工业 4.0 的过渡加速了工厂采用机器人、合作机器人和其他**机器的速度,实现了更高的生产力水平。但在精密运动控制、通信互操作性和确定性以及更多地使用传感器进行位置感应并确保安全方面,新的设计挑战也随之而来。电机离合器的设计上更为重中之重,不仅仅在精密的制动环节,更体现在灵敏度、持续输出、实用寿命等。
电机离合器,代表型号主要是SWB型。电机专用离合器是一种薄型化,高稳定性,性能**。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩,通过电磁吸力释放。专为伺服电机系列优化设计的新型制动器,特点轻、薄、快、小;额定扭矩高、运行噪音低、动作寿命长。
电机离合器选型的简单计算原则:
在很大程度上取决于所需制动力矩的大小。此外,制动的惯性力矩、相对转速、制动时间、操作频率等因素也应加以考虑。下面是某一制动器厂家推荐的造型规则,不同的厂家会略有一些区别,但原则都大同小异。
计算所需制动力矩:T=K×9550×P/n
其中:T——所需制动力矩(N.m)
P——传动功率(kW)
n——制动器制动时相对转速(r/min)
K安全系数(取K>2) |