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支持下列协议 ：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成 1 个 RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第
三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展 CM01 信号板来实现，信号
板支持 RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议 ：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
与上位机的通信
通过 PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取 S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的
OPC 服务器协议 )
网络通信
PC Access SMART
HMI
HMI
2# PLC
2# PLC
PLC
PLC
1# PLC
1# PLC
1# 变频器 2# 变频器 3# 变频器
1# 电机 2# 电机 3# 电机
交换机
运动控制
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用
PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲
输出 PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序
控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变
化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括
可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到 100 kHz 可调。
PLC
1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器
1# 电机 2# 电机 3# 电机
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM
输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的
精确定位需求。
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以
调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和
输出 LED（脉冲 LED 除外）的状态
• 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如
英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持**、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找
方向和终的接近方向进行选择
**位置
起始位置
零位置
0 结束位置
单速连续旋转
由程序控制，直至发出另一命
令（如“终止命令”）
带触发停止的
单速连续旋转
达到目标速度 RPS 信号停止
相对位置
起始位置 结束位置
从起点测起
双速连续旋转
RPS 未**时的
目标速度
RPS **时的
目标速度
典型应用
套标机 枕式包装机 木工机械
送标
送料
送膜
横切
下标
X轴
Y轴
Z轴
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7
操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安
装文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，
项目开发更加**。
人性化软件，提升编程效率
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有
菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可
按照用户的习惯进行组合，大限度的提高编程效率。
变量定义与程序注释
用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直
接通过变量名进行调用，完全享受编程语言的便利。特殊
功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调
用变量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、
变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，
自动显示各管脚支持的数据类型。
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STEP 7-Micro/WIN SMART软件特点：
1. 全新的菜单设计 2. 全移动式窗口设计
3. 变量定义与注释 4. 新颖的向导设置
5. 状态监控 6. 便利的指令库
7. 强大的密码保护功能 ......
关于软件更多的信息请查询 S7-200 SMART 系统手册（文档编号 ：4126），
请登录西门子下载中心获取 ：www.ad.siemens.com.cn/download
便利的指令库
在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。
使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，
直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随
意查看或修改。
Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus-RTU 和 USS 通信库。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。
新颖的设置向导
Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的
参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设
置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制
• PID
• PWM（脉宽调制）
• 文本显示
• GET/PUT
• 数据日志
状态监控
在 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同时可对
每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对 PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状
态进行监控。
SIMATIC SMART LINE
以太网
SIMATIC S7-200 SMART
USS/MODBUS RTU
SINAMICS V20
USS / MODBUS RTU
SINAMICS V90
SIMOTICS S-1FL6
SIMOTICS GP 1LE0
SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品**结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，
SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来**的
小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的***需求。该解决方案有利于用户提
升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正**地提高用户的市场竞争力。
• CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置，提供标准型和经济型
• 集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs
• 通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能
• CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口，支持以太网接口下载程序
• 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
• 本体多集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出
• 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置
• 新版编程软件，融入多项人性化设计，项目开发更加**
• PM207为整个系统提供高品质的直流供电
触摸屏
• 宽屏7寸，10寸两种尺寸，支持水平和垂直安装
• 800x400（7寸），1024x600（10寸）高分辨率，64K色，LED背光
• 集成以太网口可与S7-200系列PLC以及Logo！进行通讯（多可连接4台）
• 隔离串口（RS422/485自适应切换），可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及
台达部分系列PLC
• 支持Modbus RTU协议
• 支持硬件实时时钟功能
• 集成USB2.0 host接口，可连接鼠标、键盘、Hub以及USB存储器
• 支持数据和报警记录归档功能
• 强大配方管理，趋势显示，报警功能
• 通过Pack&Go功能，轻松实现项目更新与维护
• 1/3 相220V供电，覆盖从0.05 kW到2 kW功率范围
• 3 相 380 V 供电，覆盖从0.4 kW 到 7 kW 的功率范围
• 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控
制，精确**
• 集成USS、Modbus RTU通讯
• 全功率标配制动电阻
• 实时的自动优化功能和谐波抑制功能
• 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入
• 20 bit 的高精度编码器
• 强大便捷的调试软件，人性化的设计、丰富的调试功能，开发更**
• 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 30 kW，集成
V/f，V 2 /f，FCC 控制模式
• ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见
• 集成 USS，Modbus RTU 通讯
• 内置常用的连接宏与应用宏
• 无需供电即可实现参数克隆及版本升级
• 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能
• 7.5 ~ 30 kW 集成制动模块，其它功率提供制动选件
• 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享
关于 SMART 小型自动化解决方案的任何信息，请登陆 www.siemens。。ｃｏｍ.cn/smart
S7-200 SMART 使用建议 ：
• 在编程调试时，建议配备 1 台普通的交换机，把相关设备（包括 PLC、触摸屏、计算机）都连接到交换机。下载 PLC 或触摸屏程序后，
可直接在触摸屏上进行触按测试，检验 PLC 工作状态，而无需再用线缆连接 PLC 与触摸屏。
• 使用 Micro SD 卡能实现快速、批量下载 PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将
卡中的源文件通过 Email 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到 Micro SD 卡中即可使用。 |
