供电电源：
●220 VAC
输出电流：
●额定：3.*
●峰值：10A
控制方式：
●力矩、速度、位置
通讯方式：
●RS-232
●CAN open
反馈：
●正交增量编码器
●**值编码器（选配）
●数字hall
尺寸：
●246*165*56mm（L*W*H）
IDRD750是一款基于**DSP技术的紧凑型全数字DDR转台智能伺服驱动器，该驱动器采用先进数字信号处理技术开发，整体效率高。通过高性能空间矢量（FOC）算法使电流以正弦方式换相，因而驱动伺服电机转矩纹波小、噪音低。该伺服驱动器采用电流、速度、位置全闭环工作方式，能够很方便的适应多种复杂位置控制等方面的应用。该驱动器有如下特点：
●采用DSP+FPGA+IPM无缝衔接，系统控制精度高、响应频率快、过载能力强；
●系统惯量自动辨识，大大缩短了系统调整时间；
●参数自整定：根据不同的负载惯量，自动调整三个环的增益参数；
●优化的振动抑制功能，内置抑振滤波器，提高设备的可靠性和稳定性；
● 内部可编程运动轨迹，用户可根据实际应用需求（位移，速度、加速度）对其中任何一段轨迹进行编辑，省去外部PLC；
●支持数字hall、圆光栅或者圆磁栅编码器作为位置反馈，高分辨率编码器和**值编码器可选配；
●内置低压逻辑供电电源，无需单独供电；
●支持CANopen网络和RS-232接口进行上位机参数配置；
●支持外部模拟量和数字量的输入输出；
●支持外部方向脉冲方式控制；
●客户功能可按照实际使用要求定制；
紧凑的设计和先进的控制算法，使该驱动器能够支持各种DDR直驱伺服转台，**的参数自整定功能使用户无需太多专业知识即可实现快速配置和高性能运行。同时通过CAN 网络能够实现多轴互联来完成更加复杂的运动控制功能。该驱动器配合各种直驱伺服转台能够广泛的应用于数控机床、自动化生产设备、机器人、生命科学、医疗设备、视觉检测设备、雷达扫描、军工等领域。 |
