AB 1785-L40E/E
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。有些人认为，**级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。
深圳市远创机械科技有限公司
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一.机器人的发展
**代：60年代初，美国Unination公司成功研制**台数控机械手，它是具有记忆存储能力的示教再现式机器人。
第二代：70年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力。
第三代：80年代，具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能。
到了本世纪，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。
二.机器人的组成
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
MKS 627BX01MDC4B
BERGER LAHR RDM 51122/50LWC
ERGONOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10
PROSOFT 2150-AGA 1747-KE
BERGER LAHR WDP3-014.0801
KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V
BONITRON M3575R-H33BF
ABB DSAX452 5712289-A
HIMA K9203
VIPA CPU 315SN-4NE12
GE IC698PSA350
西门子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01
KLA 710-404420-00
GE VMIC PCI-5565
LAUER PCS095
MKS 626A01TDE
AB 2711-T10C8
西门子 6DD1611-0AG0
Reliance Electric H-4050-P-H00AA
AB 1756-IB16ISOE
1756-OA16I
1756-PB75R
1756-CNBR
1756-OF6VI
1756-CNB
OptiMate OP1500
ASM 03-329735D01
ABB DSTA131 57120001-CV
ABB DSDX180 3BSE003859R1
ABB DSSR122 48990001-NK
ABB DRA02
ABB DPW02
SEM MT30U4-36
BERGER LAHR TLD012F 63401200001
ABB SCC-C 23070-0-10121210
西门子 C79-458-L7000-B315
PANASONIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A
ABB ICMK14N1
巴赫曼 MX213
Bachmannn NT255
Bachmannn FS211/N
Bachmannn DI232
Bachmannn FM211
Bachmannn CM202
Bachmannn RS204
Bachmannn MPC240
Bachmannn MX213
Bachmannn PTAI216
SIEMENS A5E00444033
EPRO MMS6110
EPRO PR9268/200-00
FUJI NP1PS-32
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
FUJI NP1L-FL1
E+H 319100-0200B
ABB YPH108B/SPC
ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D
XYCOM XVME-653
KULICKE&SOFFA AS-261-0-02
AB 1756-CNBR/E
Triconex 3000510-180
GE 531X307LTBAJG1
GE 531X305NTBAPG1
MOTOROLA MVME5100-0161
Action G408-0001
SST SST-PFB-CLX
AB 2098-DSD-HV100-SE
ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80
ABB SCC-F 23212-0-110310
AB N-2302-1-F00AA
BOSCH VM300 0608750086
ABB 3BHT300007R1 D0630
ABB 3HNE00313-1
E+H 319083-0200B
AB 1786-RPFRXL
艾默生 VE4003S3B1
DEMAG DIC-4-025-E-000-01
西门子 QLCAMAAN 16404-1
西门子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2
PALL GLFPF3000VMF4
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
Integral Technologies 9400-00102
CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700
ABB DDO01
ABB DAI04
ABB DAO01
ABB DAI01
ABB DAI03
ABB DLM01
GE IS200EPDMG1B
GE DS200TCRAG1ABC
PROSOFT MVI69-PDPS
AB 1756-WS
AB 1756-RM
AB 1756-OF4
LAURENCE SCOTT SRB3102
ABB PE1364B
AMAT 0190-26769
SIEMENS 6DR2410-5
ABB PU513V2 3BSE013034R1
ABB DSDP170
GE DS200PCCAG*CB
RELIANCE 0-57412-E
GE DS200LRPAG1AGF
GE DS200SIOBH1AAA
SIEMENS 6DD1662-0AB0
AB 1791-16BC
KOLLMORGEN 603-AS S60301
PORTER NVL-003F
AB 1785-L40E/E
TECUMSEH KA55HXKGE-8331 |
