ABB DSDX454
ABB DSDX454
ABB DSDX454
中负载直线运动单元采用两根大直径钢轴作为导轨和封闭铝型材或方钢管为主体,可选用齿轮齿条、同步带或滚珠丝杠传动。可以用作X轴,Y轴和Z轴。共有五种类型,分别叫做SP125, SP150,SP200,SP250,SP300。其单根SP250配单个标准滑块**承载能力Fz为450KG,采用同步带传动**运行速度为8m/s,单根长度为6米长。可以采用两根并行方式组合放置及多个滑块,来增加带负载能力。目前采用多根级连方式所构成的**长度为60米。作为上下运动的抓取轴通常是采用铝管为主体。
深圳市远创机械科技有限公司
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高速直线电机 如果负载大运行速度要达每秒2米到4米,那么就个采用直线伺服驱动。直线伺服的优点是可以级连成几十米,目前额度推力**为8000N,加速度快。另外我们的直线伺服与我们的铝管和方钢管主体在安装位置上能很多配合。
组合成定制的搬运机器人例子利用前面介绍的各种直线运动单元及根据需要可以组合成各种形式(二维,三维及五轴),各种负载(最重2000公斤),各种运行速度(**8米/秒),目前最长200米的直角坐标机器人。同一个机器人可以有多个Z轴,可以配上多个转动轴来完成特定的任务。
直角坐标机器人在欧美与关节机器人同步发展,但其应用更广泛,大量用在各种自动化生产线,绝大多数机床上下料和搬运码垛,大型检测,探伤和涂胶等。如果搬运几百公斤的物体,搬运距离比较大,那么直角坐标机器人比关节机器人不仅价格低,更实用。
JDS UNIPHASE 2214-30SLQT
西门子 6GF1710-3AA
KENSINGTON 4000-6002
西门子 3-424-2283A02
B&R 8V1090.00-2
菲尼克斯 IBS S5100 CB-T
PARKER BLX150F-FICO-5
KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0
西门子 6AR1306-0DC00-0AA0
REXROTH RMV04-8DI
BURR-BROWN MPV901
ABB DSCA12* 57520001-CY
GE IC693CMM321
ABB DSDC110B 57310001-FT
AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D
AB 1336-BDB-SP6D
AB 1768-L43
AB 1769-L32E
AB 1769-L32E
AB 1756-IF8H
HONEYWELL 51309276-150
METRONIX IMD-310/5F
西门子 6AV6542-0DA10-0AX0
西门子 505-7003
HUMPHREY CN534B
WIELAND SCB1001SL
UNIOP EK-04 6ZA983-7
ABB CMA131
ABB DSSR170
HIMA F7130A
HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM
ABB DSAI110 57120001-DP
ABB DSSA165 14990001-LY
ABB DSSR122 48990001-NK
SBE M68CPU CPU
AB 1768-ENBT
AB 1746-NR4
AB 1746-P4
AB 1746-OX8
AB 1756-CNBR
AB 1756-HSC
AB 1756-RM
AB 1784-PCMK
Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I
KEITHLEY KPCI-PIO32IOA
POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A
Kongsberg VT25-373-99/X9
GE DS200TCQBG1BCB
DYNISCO PT4626-3M-6/18
Rosemount 396R-10-25-54
ABB DSDI 131 57160001-GV
Valmet A413050
ABB 1794-ASB
MKS 51A12TCD2BA075
MOTOROLA FRN1420A
WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B
PARKER COMPAX-S
MOELLER LE4-116-DX1
B&R 8V1022.00-2
ABB DSDX454 5716075-AT
ABB 1747-BSN
PROSOFT PS69-DPM
AB 1783-MS06T
AB 1769-L31
ABB CI630 3BSE011000R1
Rosemount 396R-10-21-54
OHM PS-20T-R
GE DS200LDCCH1ANA
AB 1756-CNBR
GE 531X309SPCAJG1
GE NP 104X905BA603
PARKER CPX2500S |