IC693CBL305
IC693CBL305
IC693CBL305
控制器部分：
采用英国TRIO的数字运动控制器MC206控制五个轴通道，由这个控制器控制四个伺服电机和一个步进电机来驱动机器人按以下的加工工艺流程进行抓取、码垛控制。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
该控制器采用**的DSP 120MHz，32bit浮点运算的微处理器，可以根据用户的需要进行独立运行(脱离计算机的控制)，可以控制1~5个轴，可以控制的是伺服电机，也可以控制步进电机，或者是两者的任意结合。该控制器还带有可编程控制的输入/输出点，还可以根据设备的需要扩展到256个点。另外，该控制器的通讯口带有ModBus协议，可以直接和带有该协议的通讯口的触摸屏进行连接用以修改加工的工艺参数。
2、伺服电机
伺服电机采用法国施耐德Lexium 05 系列伺服电机，各轴的伺服电机对应的伺服电机和驱动器型号规格分别为：
X轴：BSH0702P31A1A/ LXM0*D10M3X
Y轴：BSH0702P31A1A/ LXM0*D10M3X
Z轴：BSH0702P31F1A/ LXM0*D10M3X
旋转轴：BSH0702P31A1A/ LXM0*D10M3X
手爪机械手：VRDM397/LHA/ D921
3、触摸屏
采用WinView的触摸屏5.7英寸蓝色触摸屏，在触摸屏上显示甲方的公司名称，修改各个轴的加工速度和放置硅钢片的层数。
NCC DNC-T2010-A10
AB 1747-ASB
T&B 161-96450-3008
AB 1764-24BWA
AB 2711P-T12C6B2
AB 2711P-RN6
AB 1764-LRP
艾默生 3A99158G01
WOODWARD SA1509-24
BECKHOFF C6340-0020
AB 1756-CN2R
AB 125768-01
AB 1771-OZL
AB 1785-ME16
AB 1771-NOV
AB 1771-SDN
TRICONEX 3703E
ASM 54-107950A03
ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042
ABB ECZ FPR3700001R0001
PARKER CPX2500S
AB 2711-T*15L1
GE 531X139APMARM7
SQ 175
NORGREN VMS2110-120
SST 5136-PFB-VME
本特利 3500/42M
IC693CPU364
IC693PWR330
IC693MDL646
IC693MDL655
IC693MDL740
IC693PCM301
IC693MDL753
IC693APU300
IC693ALG223
IC693ACC310
IC693CHS391
IC693CHS392
IC693CBL305
IC693CBL300
AB 1747-L551
AB 1747-ASB
BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405
ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012
KUBOTA KF-C1000
西门子 6DD1683-0BC0
VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013
AB 2711P-T10C4D8
ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD
GE DS3800NDAC1D1E
BARBER-COLMAN DYN2 90200
ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1
AB 2711-T10C20
AB 1785-L20B
YOKOGAWA CP451-10
XILINX DLC7
ABB 3BHB017688R0001
EMERSON ES0350 M1A04A 00K0
EMERSON ES0065 U1A04A 14K0
EMERSON ES0200 U1A04A 22K0
EMERSON ES0025 U1A04A 11K0

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型号 S-I-I-500 类型双齿轮内齿回转驱动 驱动减速比6.80 额定输出扭矩7KN.M 回转中心直径500mm 带适配法兰总高108mm 齿间隙≤0.15mm S-I-I-500 精密双齿轮磨齿内齿回转驱动应用在特殊设备上，回转驱动采用零游隙设计，齿淬火后磨齿，双齿轮同时驱动回转驱动内齿圈。双齿轮传动跟单齿轮传动相比具有输出扭矩大，传动精度高，传动平稳，双齿轮减小齿间隙等优点。 为了减轻回转驱动的重量，壳体采用工业硬铝加工，表面做黑色阳...

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