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通用型弧焊机器人的价格、结构和控制程序的开发方式，在很大程度上制约了通用型弧焊机器人的应用和推广。因此，在我国目前条件下，能否在非固定焊接工位或野外焊接中使用弧焊机器人，是一个值得探索的课题。笔者认为：利用机电一体化技术与计算机硬件、软件相结合，开发价格便宜，体积小、重量轻、结构紧凑、
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便于灵活移动的便携式弧焊机器人;以图形仿真方式开发控制软件，简化控制软件开发方式，是可以在非固定焊接工位或野外焊接中使用弧焊机器人的。本文介绍的便携式弧焊机器人，以MC68HC908GP32 微处理器为核心，以固化的控制软件，控制便携式弧焊机器人完成焊接生产作业，为弧焊机器人的应用和推广，提供了有价值的参考。本文对便携式弧焊机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等几个关键技术问题作了简要介绍。
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