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辅助传感器是值得努力将其集成的。“如果终端用户在一个工作单元内使用超过一个传感器，那么集成商需要知道如何去安排所涉及到的所有传感器技术，”Noruk说。在混合系统中利用同一台计算机和软件包来控制每个传感器。

“使用复合传感器的技巧是允许用户在预期的应用目的中配置相关的技术，”Wright说。“一个主要的障碍是界面问题，即把人工智能的优势与易于使用、直观应用的软件开发衔接起来。”

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并不是每个传感器都能与其它传感器结合起来。“与一些光学系统的兼容是一个问题，因为激光传感器具有有限的视场，”Noruk说。如果一个Web摄像头太大，那么它将不适合用在一个工作单元中。在视场深度、视场和分辨率之间的某些折衷是必要的。“用于物料搬运的一些复合传感器具有100mm的视场。超声波传感器具有4米的视场，”Noruk说。“如果该工作单元要求超声波传感器具有6米的视场，而Web摄像头要求12米的视场，那么这两种传感器组合在一起的工作效果不是很好。”

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