SST-PFB3-VME-2
SST-PFB3-VME-2
SST-PFB3-VME-2
机器人主程序(MAIN)
根据不同条件，分别调出2个不同的工作子程序(WORK)。该程序一直处于扫描状态，当条件信号满足时进行焊接，焊接完毕，继续扫描，等待下一次焊接指令。
(1)条件信号(由PLC发出)：
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
IN1- IN2： 01——对应品种1; 10——对应品种2。
IN5- IN6：工位1-4选择
用4种信号组合(00，01，10，11)来选择4种焊接工位，IN5为低位，IN6为高位
IN7：动作应许(根据PLC的运行状态，决定是否开始焊接)
(2)程序流程：(共4组程序段)
A.先根据条件信号来判断所需程序号;
B.用CALL指令调用相应的工作子程序(WORK)。
ABB 3ADT309600R1012 SDCS-CON-2B
GE模块IC693CMM321 双以太网接口模块
施耐德 CPU模块 140CPU11303
AB 罗克韦尔模块 1757-SRM冗余模块
AB罗克韦尔冗余模块1757-SRM
爱默生底板KJ4001X1-BE1
西屋DCS卡件 1C31203G01 1C31203G01
西屋DCS卡件 5X00167G01
TRICONEX英维斯 康吉森电源模块8312
艾默生 EMERSON DeltaV 艾默生底板KJ3221X1-BA1
和利时模块HS2000 16D0 HS2M604A
epro传感器 PR6424/000-030+前置器CON021
EPRO 涡流传感器 PR6423/004-010-CN 前置器 CON021
epro 电涡流传感器PR6423/00R-010-CN +CON021
EPRO飞利浦 传感器 PR 6423/000-031 前置CON041
Bently Nevada 3500/53 本特利卡件
Bently Nevada 3500/50 本特利卡件
AB 罗克韦尔 cpu模块 1756-L62
BENTLY NEVADA 本特利 3500/42M
Bently Nevada 3500/92 本特利卡件
Bently Nevada 3500/15 本特利电源模块
3503E 数字输入模块DCS安全系统 TRICONEX 英维斯
西屋 EMERSON OVATION 5X0007G04
AB LOGIX5555 处理器模块 1756-L55M22
艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件 5X00241G01
本特利Bently 3500系统3500/50卡件
AB 罗克韦尔 CPU模块 1756-L61
艾默生 EMERSON DeltaV KJ3222X1-BA1
AB 1756-IB32 B版本模块
AB 模块 1756-OB16E
艾默生 EMERSON 备件 1B30035H01 底板
本特利(BENTLY)模块3500/22M
SST-PFB3-VME-2 SST-PFB3-VME
本特利3500系统卡件3500/53 后卡133396-01
GE CPU模块 IC697CPX935
和利时FM143模块
和利时模块FM151
Ab cpu模块1747-L551
和利时模块FM148A
巴赫曼模块 CM202
巴赫曼模块MPC240
西屋OVATION 模块1C31234G01
巴赫曼模块AIO288
巴赫曼模块DIO216
巴赫曼模块NT255
巴赫曼模块FM211
和利时模块 FM143A
西屋OVATION 5X00058G01+5X0009G01
西屋 OVATION 5X00119G01+5X00121G01
AB CPU模块 1756-L61
OVATION系统 西屋DCS卡件1C31224G01/1C31227G01
triconex 英维斯卡件3503E
美国 GE 卡件IM0120C GROUP NR.1017077 NR.1017076
ABB模块07DI92
西门子6ES5 466-8MC11
本特利12580-01
本特利探头330103-00-02-10-02-00
ABB CI830
本特利3500/42M
ABB 3BSE018295R1 DSDI 110AV1
ABB FI830F
AITEK 转速器T77630-10
triconex 英维斯卡件3401
英维斯卡件triconex 3301
1756-CNBR AB模块
1756-L55M12 AB CPU模块
AB模块 1756-CNBR
epro前置器 CON021
IC200CHS022
GE模块 iC200ALG620
本特利卡 3500/22M
GE模块 IC693MDL753
GE IC693CPU374
西屋底座1B30035H01
GE模块 IC693PCM301
GE模块 IC693ALG221
黑马 HIMA SIS系统卡件 F3330
HIMA 黑马SIS系统卡件 数字输入模块F3236
HIMA 黑马卡件F6217
爱默生DCS 模块 KJ3203X1-BA1
爱默生DCS模块 KJ3204X1-BA1
GE模块IC200ALG260H
triconex 英维斯系统卡件模块 3700A
GE模块 IC200ALG630-EC
GE模块 IC200ALG320J
本特利3500/22M后卡146031-01
艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件 5X00167G01
艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件1C31234G01
艾默生OVATION系统西屋 DCS卡件ANALOG INPUT 5X00070G04
西屋DCS卡件 1C31122G01
triconex 康吉森 英维斯卡件模块 3805E
西屋DCS卡件PROCESSOR MODULE 控制模块 5X00241G01 5X00241G01
triconex 英维斯 康吉森卡件3625
triconex 英维斯 tricon系统卡件 3805E
伍德沃德WOODWARD PROTECH 203 9907-147
triconex 4210
1C31234G01
KJ4001X1-CE1
KJ4001X1-CF1

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