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MAC层和PHY均是标准的以太网，在数据链路层POWERLINK做了修改和调整，并在处理器中运行了POWERLINK SCNM循环控制的协议栈，由NMT对网络状态进行管理，POWERLINK状态包括启动、运行、停止、等待多个状态，NMT负责对网络的设备进行管理，SDO和PDO分别作为网络配置与实时数据的接口，由应用软件提供与之匹配的数据接口，此依据CANopen的SDO和PDO对象字典来实现。
深圳市远创机械科技有限公司
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2.3功能
2.3.1直接交叉通信
交叉通信意味着控制节点之间可以交换数据，而无需通过主站(Master)。
同标准以太网的设备一样，POWERLINK上的节点遵循Producer/Consumer机制，在网络上广播数据。通过检测数据帧地址，节点判断它们是否应该予以回应。如果给出一个适合的配置，控制节点也可以理解其它节点返回的命令。交叉通信的数据可以被控制器管理的节点同步。这种柔性是使得它**其它的Master/Slave概念，可以实现大型模块化机器设计的网络要求。在很多模块内部，或多或少存在节点间的单独通信，这是模块的一部分。每一个模块都有一个节点，负责调整模块内的通信，以及和其他模块的通信。然而，在系统里，这些“模块主站”――plcs 或I/O设备，普遍只被看作控制节点。因此，这些模块基本上可以自行运行，而管理节点主要负责网络管理和模块间的同步。另外，用户可能已经感受到交叉通信的好处了，即使在不复杂的应用中，例如，在印刷机中，所有驱动器的旋转编码器都与一个主编码器同步，这是一个简单且**的方法，无需分布式时钟或其他工具。
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