直线滑台是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杆和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。
直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。
直线滑台内部结构分为：
同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式：直线滑台的传动方式由皮带和直线导轨完成。
滚珠螺杆式：直线滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨完成。
高性能的直线滑台应具备：
①高重复定位精度；
②高配置，确保模组的使用精度和寿命；
③顺畅度好稳定性强，可以避免出现模组整个行程有“卡点”（顿挫感）；
④ 寿命长：按照日工作8小时计算，模组精度寿命3年以上；
直线滑台运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦
导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
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