直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。



直线模组的精度通常可以用以下步骤来测量： 　　
首先，测出精密直线模组的运转直线度：用精细平尺，先调整精细平尺和基准底面平行。两端表值持平，然后移动精密直线模组全行程检查。表的**差值为差错值。 　　
其次，测出XY运转直视点：运用精细角尺，调整角尺使得角尺一侧与X轴滑台移动方向平行，然后把Y轴滑台位与X轴行程的中心，将百分表打在角尺另一端，移动Y轴滑台，读出表的**差错。 　　
再次，定位精度：使精密直线模组向一个方向移动。以零点为基准，测量实践移动的间隔和体系显现的间隔。测量值**误差和最小误差为差错值。 　　
最终，测出精密直线模组的重复定位精度：在直线模组上选一点，设置为零点，用百分表打住，从同一个方向移动不小于0.1MM的间隔进行7次重复定位。测量中止方位间隔。记载**差值。 　　
为确保精密直线模组的精度及寿命，嘉翼滚珠科技现总结以下几点使用注意事项： 　　
1.运用前，由专业的技师对本商品进行适当的调校。 　　
2.运用前，请参照本商品的容许荷重，勿超负荷承载，以确保本商品的精度与运用寿命。 　　
3.运用时，请防止承载物体的重心超出水平台面的外缘。 　　
4.运用时期，定时对商品进行清洗及保护，并适当的运用相应的润滑剂。 　
5.因为本系列商品是由高精细零件构成，所以请防止在极高温、极低温、温度变动剧烈、日光直射、高湿度、高粉尘、高轰动、高冲击及易结露等环境中运用。
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