直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。精密直线模组的精度通常可以用以下步骤来测量：
首先，测出精密直线模组的运转直线度：用精细平尺，先调整精细平尺和基准底面平行。两端表值持平，然后移动精密直线模组全行程检查。表的**差值为差错值。
其次，测出XY运转直视点：运用精细角尺，调整角尺使得角尺一侧与X轴滑台移动方向平行，然后把Y轴滑台位与X轴行程的中心，将百分表打在角尺另一端，移动Y轴滑台，读出表的**差错。
再次，定位精度：使精密直线模组向一个方向移动。以零点为基准，测量实践移动的间隔和体系显现的间隔。测量值**误差和最小误差为差错值。
最终，测出精密直线模组的重复定位精度：在直线模组上选一点，设置为零点，用百分表打住，从同一个方向移动不小于0.1MM的间隔进行7次重复定位。测量中止方位间隔。记载**差值。
为确保精密直线模组的精度及寿命，锐翼智能科技现总结以下几点使用注意事项：
1.运用前，由专业的技师对本商品进行适当的调校。
2.运用前，请参照本商品的容许荷重，勿超负荷承载，以确保本商品的精度与运用寿命。
3.运用时，请防止承载物体的重心超出水平台面的外缘。
4.运用时期，定时对商品进行清洗及保护，并适当的运用相应的润滑剂。
5.因为本系列商品是由高精细零件构成，所以请防止在极高温、极低温、温度变动剧烈、日光直射、高湿度、高粉尘、高轰动、高冲击及易结露等环境中运用。
直线模组常见问题排除方法
直线模组在平常运用的过程中，可能会出现一些大大小小的情况，如何把握了一些直线模组
常见的毛病及排除办法，就能够尽快使模组投入生产，减小丢失。多见的毛病及排除办法主要有5种，为我们例举如下：
1.直线模组的电源投入时发生异音
排除法：
a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振按捺”数值
b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值
2.伺服定位滑台行走间隔与实践间隔不一样
排除法：
a.查看导程输入数值是不是准确
b.查看输入行走的数值是不是准确
3.马达工作时发生异音
排除法：
a.查看马达刹车是不是开释
b.查看组织是不是因转移磕碰发生变形
c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振按捺”数值
d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值
4.马达工作时滑台不顺利
排除法：
a.查看马达刹车是不是开释
b.查看伺服滑台的移动区是不是有异物坠落
c.查看联轴器的固定螺丝是不是松动
d.将马达与伺服定位滑台别离，用手推移动座，判别疑问点缘由
5.马达工作ON，滑台没有移动
排除法：
a.查看联轴器固定螺丝是不是松动
b.查看马达刹车是不是开释
c.将马达与伺服定位滑台别离，判别疑问点缘由 |
