VGM行星减速机有PG/PG-F/MF/MF-S/MF-X/MF-H六大系列。其中MF-H为超精密型，背隙值为3~8。MF-X为精密型，背隙值为8~15.MF-S为普通型，背隙值为8~20。MF（只有090一个尺寸）为标准型，背隙值为10~20。PG和PG-F为经济型，背隙值为15~22。PG和PG-F的区别：PG-F比PG多了一个前端法兰，PG系列无前端法兰。VGM转角式行星减速机：MFL/MFT。
一，VGM减速机PG系列：
PG60L1，PG60L2（减速机数比3～100）
PG120L1，PG120L2，PG120L3（减速机数比3～100）
二，VGM减速机PG-F系列：
PG60FL1，PG60FL2（减速机数比3～100）
PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（减速机数比3～100）
PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（减速机数比3～100）
三，VGM减速机MF-S系列：
MF070SL1，MF070SL2，MF070SL3（减速机数比3～100）
MF090SL1，MF090SL2，MF090SL3（减速机数比3～100）
MF120SL1，MF120SL2，MF120SL3（减速机数比3～100）
MF150SL1，MF150SL2，MF150SL3（减速机数比3～100）
MF180SL1，MF180SL2，MF180SL3（减速机数比3～100）
四，VGM精密减速机MF-X系列：
MF40XL1，MF40XL2（减速机速比3～50）
MF60XL1，MF60XL2，MF60XL3（减速机数比3～1000）
MF90XL1，MF90XL2，MF90XL3（减速机数比3～1000）
MF120XL1，MF120XL2，MF120XL3（减速机数比3～1000）
MF150XL1，MF150XL2，MF150XL3（减速机数比3～1000）
MF180XL1，MF180XL2，MF180XL3（减速机数比3～1000）
MF220XL1，MF220XL2（减速机速比3～100）
五，VGM超精密减速机MF-H系列：
MF40HL1，MF40HL2（减速机数比3～50）
MF60HL1，MF60HL2，MF60HL3（减速机数比3～1000）
MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（减速机数比3～1000）
MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（减速机数比3～1000）
MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（减速机数比3～1000）
MF180HL1，MF180HL2，MF180HL3（减速机数比3-1000）
六，VGM直角减速机MFL系列：
MFL60L1，MFL60L2（减速机数比3～200）
MFL90L1，MFL90L2（减速机数比3～200）
MFL120L1，MFL120L2（减速机数比3～200）
七，VGM直角减速机MFT系列：
MFT60L0，MFT60L1，MFT60L2（减速机数比1～50）
MFT90L0，MFT90L1，MFT90L3（减速机数比1～50）
MFT120L0，MFT90L2，MFT90L3（减速机数比1～50）
VGM减速机的特点：
一，高定位精度：VGM减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。
二，高扭力：VGM减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三，高起动性：由于正齿式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四，低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安装：VGM减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七，长寿命，免保养：精密研磨齿轮，采用**镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。VGM减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧**滚锥轴承，承受**轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
VGM行星减速机安装方法
(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之　　入力轴上的沟槽对齐。
(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达　　固定，并且将键移除。
(4)小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以**次扭力锁上。
(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。

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