***的增量型旋转编码器轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲.周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度.
如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数.双通道编码器输出脉冲之间相差为90o.能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制；另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲.
***的增量型**值旋转编码器，**值编码器为每一个轴的位置提供一个****的编码数字值.
特别是在定位控制应用中,**值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值.
***的单圈**值编码器把轴细分成规定数量的测量步,**的分辨率为13位,这就意味着**可区分8192个位置+多圈**值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能幸,J用多步齿轮测量圈数.多圈的圈数为12位,也就是说**4096圈可以被识别.总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数.并行**值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送..
***的增量型编码器 (旋转型) 工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 |
