坩埚可分为石墨坩埚、粘土坩埚和金属坩埚三大类。
在石墨坩埚中,又有普型石墨坩埚、异型石墨坩埚、高纯石墨坩埚三种。各种类型的石墨坩埚,由于性能、用途和使用条件不同,所用的原料、生产方法、工艺技术和产品型号规格也都有所区别。
石墨坩埚的主体原料,是结晶形天然石墨。故它保持着天然石墨原有的各种理化特性。
即:具有良好的热导性和耐高温性,在高温使用过程中,热膨胀系数小,对急热、急冷具有一定抗应变性能。对酸,碱性溶液的抗腐蚀性较强,具有优良的化学稳定性。
坩埚的型号规格较多,在应用时不受生产规模、批量大小和熔炼物质品种的限制,可任意选择,适用性较强,并可保证被熔炼物质的纯度。 |
类 别:电子电气 电热设备 地 区:北京 等 级: 参考价格:面议 认 证:实地认证 规 格: 供货数量:1000 供货能力:1000 发布日期:2018-02-21 10:50:56 有 效 期:长期有效 发布用户:lyyanboluye 发 布 IP:42.224.94.169
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1直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动即PPP组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间...IAI工业机器人-克拉玛依IAI工业机器人-克拉玛依
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球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人,其手臂的运动由两个转动和一个直线移动即RRP,一个回转,一个俯仰和一个伸缩运动所组成,其工作空间为一球体,它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比。
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它采用一个移动关节和两个回转关节即PRR,移动关节实现上下运动,而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称SCARASeletive Compliance Assembly Robot Arm装配机器人。在水平方向则具有柔顺性,而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单,动作灵活,多用于装配作业中,特别适合小规格零件...IAI工业机器人-吐鲁番IAI工业机器人-吐鲁番
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工业机器人在运动方式上,总可以分为直线运动简记为P和旋转运动简记为R两种,应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点,如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度,从基座开始到臂端,关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外,工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。
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工作空间Work space是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时,要注意以下几点
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