SCR1100-D04是VTI高性能陀螺仪系列传感器中的单轴高性能陀螺仪,它和VTI组合式陀螺仪SCC1300-D04具有相同陀螺仪单元,都是基于VTI先进的电容式3D-MEMS专利技术设计的。
VTI单轴高性能数字陀螺仪SCR1100-D04不管是在设计、生产阶段还是在测试阶段,都是以高稳定性、高可靠性、高质量的标准要求的。在全温度和机械噪声环境下也能提供稳定可靠的数据输出。SCR1100-D04是MEMS陀螺仪中的佼佼者,它们的传感器元件都有几个先进的自我检测功能。
VTI单轴高性能数字陀螺仪SCR1100-D04优势特点
角速率测量范围+/-300°/s
角速率测量是绕着X轴
角速率传感器能抑制机械振动和冲击
超级稳定的MEMS角速率传感器
数字SPI通信接口
先进的自我检测功能
尺寸小8.5x18.7x4.5mm
RoHS兼容无铅
VTI先进的电容式3D-MEMS专利技术
工作温度范围宽-40…+125degC
应用范围
SCR1100-D04角速率传感器(也称角速度传感器,陀螺仪)的目标应用是对稳定性要求高,使用环境恶劣的工业应用。典型应用如下:
高精度惯性测量单元(IMU)
平台稳定与控制系统
运动分析与控制系统
翻滚检测
机器人控制系统
向导系统
导般系统
VTI单轴高性能数字陀螺仪SCR1100-D04性能参数
型号:SCR1100-D04
角速度轴数:单轴
角速度量程:+/-300o/s
工作温度:-40~+125℃
模拟电源:4.75--5.25 V
模拟电流:(-40…125degC)24--29.5 mA
数字电源:3.0 -- 3.6 V
数字电流:-40…125degC)16 -- 24 mA
测量量程:(测量轴为X轴)-300--300°/s
零点误差:-1.5--1.5 °/s
零点温漂:(-40…125degC)-0.9 -- 0.9 °/s
(-10…+60degC)-0.5--0.5 °/s
零点漂移速度:(温度变化率<2.5K/min)-0.3--0.3 (°/s)/min
稳定性:<2.1 °/h
随机角度:0.86 °/√h
灵敏度:18 LSB/(°/s)
灵敏度温漂:(-40…125degC)-1--1 %
灵敏度误差:-2--2 %
非线性:(-40…+125degC)-1--1 °/s
噪声密度:0.02 (°/s)/√Hz
交叉灵敏度:1.7 %
加速度灵敏度:-0.1--0.1 (°/s)/g
冲击覆盖时间:50 ms
Quantization:0.1 °/s
启动时间:0.8 s
输出速率:2 kHz
输出负载:200 pF
SPI时钟:0.1--8 MHz
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