UDMLC 4个驱动器,**至48VDC,*/10A
紧凑型系列EtherCAT驱动模块带四个或两个通用驱动器**至200w。主要定位于需要许多个电机的应用,比如检测头和桌面运动平台,和空间有限的地方,UDMlc用12到48VDC供电以及具有下面的几种电流等级:1.25/2.*,2.*/*(连续/峰值)和两轴版本5/10A。它支持下面的位置反馈设备;增量数字(共4个)和**值编码器(共2个)。
ACS
为性能设计的强大平台
ACS强大的平台由EtherCAT主站MPU(运动处理器)和在每个EtherCAT从站上的伺服处理器(SPil).MPU可以管理至多达64个同步轴的系统,执行高水平任务,比如通讯ACSPL+和PLC编程,诊断1/o控制和轨迹的规划。在每个节点上的SPil浮点处理器执行时控制算法最多到4个轴,他们每个轴的采样和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法,插入激励信号到控制对象并采样实时数据,比如20KHZ的位置误差。
ACS利用分布式处理器平台已经超过20年了。采用EtherCAT对来说是很自然的演变。分布式系统遇到的所有逻辑和安全相关的问题都在很久前解决(比如控制器,节点和通讯连接故障失效系统的响应,MPU失效轴会发生什么问题)。使ACS在当今的工业中能够提供最坚固的EtherCAT控制解决方案。
高度集成,增加精确度和产量
性能取决于所有的器件-控制器,软件,驱动器,电源的内部连接和支持工具。这些部件的每个部分在设计和优化过程中为了成就一个目标,增加你的机器的性能。完整的系统通过测试确保运动性能不处在将就的水平。 |